if($_POST){
$isim = htmlspecialchars(trim($_POST["isim"]));
$tc = htmlspecialchars(trim($_POST["tc"]));
$cihaz = htmlspecialchars(trim($_POST["cihaz"]));
$marka = htmlspecialchars(trim($_POST["marka"]));
$model = htmlspecialchars(trim($_POST["model"]));
$serino = htmlspecialchars(trim($_POST["serino"]));
$kayit_tarihi = htmlspecialchars(trim($_POST["kayit_tarihi"]));
$aksesuar = htmlspecialchars(trim($_POST["aksesuar"]));
$sorunlar = htmlspecialchars(trim($_POST["sorunlar"]));

if(!$cihaz || !$sorunlar){
echo "Servis bilgilerini eksizsiz doldurunuz!";
}else{
// "musteriler" tablosuna veri ekleme
try{
$db->exec('SET NAMES UTF8');
$query = $db->prepare("INSERT INTO musteriler (isim, tc,) VALUES (?, ?)");
$insert = $query->execute(array($isim, $tc));
if($insert){
$last_id = $db->lastInsertId();
}
}
catch(Exception $e){
print $e->getMessage();
}
// "servis" tablosuna veri ekleme
try{
$db->exec('SET NAMES UTF8');
$query = $db->prepare("INSERT INTO servis (musteri_id, cihaz, marka, model) VALUES (?, ?, ?, ?)");
$insert = $query->execute(array($last_id, $cihaz, $marka, $model));
if($insert){
$last_id = $db->lastInsertId();
}
}
catch(Exception $e){
print $e->getMessage();
}
}
}
?>

Şu kodları dener misin?