Scroll Follow Sidebar diye araştırabilirsiniz tonlarca alternatif bulunmakta.
teşekkür ederim. sorunumu çözdüm. benim gibi arayan arkadaşlar olur diye çözümü yazayım.
tüm sidebarı kapsayan ana div için;
position: sticky;
top: 0;
değerlerini verdiğimizde sidebar içerikle hareket edip sabitleniyor.