sticky header diye aratırsan bulursun. Wordpress temalarının çoğunda olan bir özellik ama senin siten ne bilmiyorum.
söylediğiniz şekilde arattığımda bunlara ulaştım. jquery veya javascript kullanılıyormuş.şunları buraya koyayım merak eden arkadaşlar inceleyebilirler.
1- https://stackoverflow.com/questions/29646622/set-bootstrap-navbar-transparency-on-scroll
2- http://schinckel.net/2014/05/07/transparent-header-on-scroll/