Ben altta pdo ile örnek verdim yapın neyse ona göre değiştirebilirsin. Fetchall bütün tabloyu listeler.

$grup = $db->query("SELECT * FROM grup")->fetchall();
foreach($grup as $gurup){

$grupid = $gurup['id'];
$icinigetir = $db->query("SELECT * FROM tabloadi where grup_id='$grupid'")->fetchall();

foreach($icinigetir as $ic){

print_r($ic);
}

}