Kodun en temiz hali ;

$uyeidcek = "";
$sql = mysql_query("select * from ogrenciler order by ogrenciad asc");

while($liste = mysql_fetch_array($sql))
{
$uyeidler = $liste["id"];
$uyeidcek .= $uyeidler . ", ";
}

echo $uyeidcek;
?>

Kod içerisinde bulunan hatalı kısım
$uyeidcek = $uyeidler . ", ";

Doğrusu
$uyeidcek .= $uyeidler . ", ";