implode fonksiyonunu araştırınız bunu rahatlıkla yapabilir.
Örnek verecek olursam
$dizi[1,2,3,4]
$sorgu = implode("id=",$dizi);

şeklinde yaptığınız da sorgu değişkeni şöyle olacaktır id=1id=2id=3id=4 şeklinde.bunuda replace işlemleri ile yapabilirsiniz ya da implode fonksiyonu yerine şu şekilde de yapılabilir

$sorgu = "";
foreach($dizi as $veri){
$sorgu.= "or id={$veri}";
}

şeklinde string birleştirme ile tek sorgu haline getirebilirsiniz