Google'da " jquery modal form tutorial " gibi kelimelerle araştırma yaparsanız istediğinizden dahada güzel stillerle karşılaşabilirsin.
Ben basit olupta rahat uygulayabileceğin bir kaç tanesini paylaşacağım.
http://www.krizna.com/demo/jquery-ajax-form-submit-using-twitter-bootstrap-modal/
http://designwoop.com/2012/07/tutorial-coding-a-jquery-popup-modal-contact-form/
https://code.tutsplus.com/tutorials/progressively-enhance-a-form-to-a-modal-form--net-14558
https://www.codexworld.com/bootstrap-modal-popup-form-submit-jquery-ajax-php/