Css Position arastirmani öneririm.
Bahsettigin gibi bir olayı elde etmek için divin css'sine position :fixed; deyimini eklemen yeterli olacaktır. Ancak divin sabit konumlandirmasini yaptığımız için ekranın neresinde duracaginida yazmalisin.

Örnek olarak sağ sidebarda sabit kalacak bir div için ornek değerler
position:fixed;
right: 50px;
top: 100px;