$kesim_insert=$db->prepare("INSERT INTO kesim SET model_id=:model_id, xxs=:xxs");

bu kodu

$kesim_insert=$db->prepare("INSERT INTO kesim SET VALUES(:model_id,:xxs");

olarak değiştir. Tabi tabloda id sütunu varsa

$kesim_insert=$db->prepare("INSERT INTO kesim SET VALUES(NULL,:model_id,:xxs");

böyle yap