Çözümü lazım olan arkadaşlar için Güven çok teşekkür ederim.
<script>
$('.nav a').on('click', function(){
$('.btn-navbar').click(); //bootstrap 2.x için
$('.navbar-toggle').click() //bootstrap 3.x için
});
</script>
<script>
$('.nav a').on('click', function(){
$('.btn-navbar').click(); //bootstrap 2.x için
$('.navbar-toggle').click() //bootstrap 3.x için
});
</script>