javascript ile yapabilirsin..
<script>
$(function() {
$('.collapse a').on('click', function(){
if($('.navbar-toggle').css('display') !='none'){
$('.navbar-toggle').trigger( "click" );
}
});
});
</script>
<script>
$(function() {
$('.collapse a').on('click', function(){
if($('.navbar-toggle').css('display') !='none'){
$('.navbar-toggle').trigger( "click" );
}
});
});
</script>