Örnektekini arkaplandaki div'lerin üzerine resim koymak şeklinde yapmışlar. Resimde duvarların olduğu yerler transparan olduğu için arkadaki div'e renk verildiğinde duvar boyanmış gibi gözüküyor. Ancak örnekteki responsive değil, küçültünce sapıtıyor. Responsive yapabilmek için biraz hesap kitap yapmak lazım sanırım.

Ayrıca canvas ile de yapılabilir, bu sayede responsive olması daha kolay olur. createJS ya da başka bir canvas kütüphanesi kullanabilirsin. Canvas ile yaptığım bir boyama uygulaması: http://mapacarta.tr.tn/boyama/resim2.html

Aynı buna benzer şekilde yapılabilir.