Wordpress Ayarlar bölümünden Kalıcı Bağlantılara girin. Oradan "Özel Yapı" ' yı seçin.

Alt kısımda "Kategori temeli" diye bir bölüm olacak. Oraya "." (Tırnaklar olmadan nokta) ekleyin istediğiniz yapı haline gelecektir.

edit: O kadar bilgili değilim dersen WP No Category Base eklentisi kur gene olacaktır.