<script>
document.querySelector('#musterininadi').addEventListener('change',()=>{
let id = this.value, // olmazsa document.querySelector('#musterininadi') deyin
data = {},
xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open('POST','url');
xhr.() => {
let response = JSON.parse(xhr.response);
// adres id li bir inputa gelen yanıtın içindeki adres keyli değeri ata
document.querySelector('#adres').value = response.adres;
// telefon id li bir inputa gelen yanıtın içindeki telefon keyli değeri ata
document.querySelector('#telefon').value = response.telefon;
};
data.id = id;
xhr.send(data);
})
</script>


server kısmında ise bir array içine adres ve telefon keyleri olan bir array oluşturun ve json_encode edip gönderin.

(Not: test edilmemiştir bir yerlerden hatalar fırlayabilir :)