seo url oluşturma mantığı anlatılıyor mu? php konusunda orada sıkıntım var.

Örnek vermem gerekirse; siteadi.com/kategori-yazi-adi.html değilde gelen her verinin
siteadi.com/yazi-adi.html
siteadi.com/kategori.html
siteadi.com/sayfa.html şeklinde olmasını istiyorum yani seo urlnin tek seferde oluşturulması mantığından bahsediyorum. Umarım anlatabilmişimdir.