https://infinite-scroll.com buradan jquery eklentisini indirip temanıza entegre etmelisiniz. Tabi bunun için jquery ve ajax konularında bilgi sahibi olmanız gerekiyor.
Ayrıca bu tarz konularda yardım alabilmek için önce sizin birşeyler yapıp, yazdığınız kodları burada bizimle paylaşmanız gerekiyor. Direk sıfırdan infinite scroll nasıl yapılır dediğinizde a dan z anlatan birisi kolay kolay çıkmaz.