Buyrun Hocam.

SELECT `sirketler`.`id` , `elemanlar`.`ad_soyad` , `elemanlar`.`sirketid`
FROM `sirketler`
LEFT JOIN `elemanlar` ON `elemanlar`.`sirketid` = `sirketler`.`id`
WHERE `sirketler`.`id` = 'OTURUMACIKOLANSIRKETINIDSI'

LEFT join yapma sebebim eger sirket tablosunda sirket olupda kullanici olmadigi zaman sql hatasi vermemesi icin. ( Columnlari kendiniz ayarlaya bilirsiniz. )

İyi günler.