Bir yazının birden fazla kategoride olması SEO açısından bir sorun oluşturmaz. Ancak bu tür içeriklerin sayısı çok fazla olduğunda yinelenen içerik sorununa neden olabilir.
Kullanıcıların URL ye nasıl ulaştığı önemli değil. Google kategoriler altındaki yazıları zaten tarıyor.
Kategorileri Noindex olarak ayarlamışsanız, o zaman hiç bir sorun olmaz.