Kategorileri çek arraya at ana_kategori_id'den gelen veriyle istediğini arraydan alabilirsin.
$kategoriler = array("Yerli Kategori","Yabanci Kategori"); // bu arrayı örnek olarak oluşturdum senin oluşturmana gerek yok vt'den kategoriler sütünunu çekmen yeterli.
echo $kategoriler[$row['ana_kategori_id']];
Ben sana bir örnek yaptım şöyle;
Kod kısmı: https://prnt.sc/keatmi
Tarayıcı çıktısı: http://prntscr.com/keau2s