Öncelikle java ile javascript birbirinden farklı kavramlar, araştırmanızda fayda var :)

Sorunuzun cevabına gelecek olursak ve projenizde jQuery dahil olduğunu varsayarsak;



$('#exampleFormControlSelect1').change(function(){
if($(this).val() == 'Kargoya Verildi'){
$('input[name=kargo_takip]').removeAttr("disabled");
}
});