Machine http://jsfiddle.net/yJbUW/272/ hocam şu linkte ben container sınıfına 500px yükseklik verdim. İçerisinde bulunan sidebar bu yüksekliğe göre 500px yüksekliğe sahip oldu. Aynı şekilde ekranı yakınlaştırırsanız yine aynı yüksekliğe sahip oluyorlar. Yani yukarıdaki istediğinize göre yapmanız gereken işlem bu kodun içerisinde zaten.