tblMarkalar
id, marka_adi

tblKategoriler
id, kategori_adi

Ayrı bir tablo yapıp şu şekilde yapı oluşturman lazım

tblKategorilerveMarkalar
id, kategori_id, marka_id

burada, marka_id tblMarkalar ile ilişkili kategori_id ise tblKategorilerle ilişkili. Gerisi sende. Tam anlaşılmaz ise biraz daha detay verebilirim.