Aldığınız hatayı inceleme fırsatınız oldu mu? Gerçekten öyle bir hata var mı diye incelediniz mi? Uzun süredir yoast seo'nun sitemap uzantısını kullanıyorum çok fazla bir sorun yaşamadım açıkcası. Alternatif olarak google sitemap generators onu kullanabilirsiniz, yoast seo xml sitemap özelliğini devredışı bırakarak.