rufus adlı bir program var, bu programı kullanarak yapabilirsiniz. alternatif olarak unetbootin programını da deneyebilirsiniz.

aslında windows için format usb si hazırlamaktan bir farkı yok, linux kurulum usb si oluşturuyorsunuz bu program ile. bilgisayarı açarken boot ekranından bu hazırladığınız usb belleği seçerek bilgisayarı çalıştırıyorsunuz. gelen seçeneklerden "try linux yada linuxu deneyin " vs gibi olanı seçiyorsunuz.

şöyle bir de link bırakayım, http://murat.cesmecioglu.net/usbye-kalici-sekilde-kali-linux-kurma

usb ye linux kurma diye ararsanız bir sürü video falan da geliyor google da.