$query = $this->db->query('SELECT * FROM uyeler');
$result = $query->num_rows();
Yukarıdaki yapılan şey; uyeler tablosundaki tüm kayıtları getir ($query) ve toplam uye sayısını al ($result).
CodeIgniter farklı bir şey değil yani CodeIgniter'in metotlarını kullanmak zorunda değilsin. Vanilla PHP kullanarakta bu işlemi gerçekleştirebilirsin.
Kolay gelsin, iyi çalışmalar!..