Eğer 'Daha Fazla Yükle' butonu gibi bir buton ile artırmak istiyorsan ilk önce limit vererek örneğin 50 veri çek. Daha sonra tabloya yüklenen son sipariş id'sini yakala. Ardından ajax yardımı ile son id'den büyük 50 veriyi listeye append ettir.

Eğer sayfalı olarak istiyorsan şu linki incelemeni öneririm.

https://www.patchesoft.com/using-datatables-with-codeigniter-tutorial