RewriteRule ^sayfa/([0-9]+)/([a-zA-Z0-9_-]+)$ sayfa.php?id=$1 bunu dün ben yaptım dediğiniz gibi hatanız var ama

RewriteRule ^sayfa/([0-9]+)-([a-zA-Z0-9_-]+)$ sayfa.php?id=$1

böyle denerseniz olacaktır bir de href linkine de şöyle bir örnek vereyim