Autoloader işleminde manual olarak bir şey yapmıyorsunuz, composer otomatik olarak psr4 standartlarında autoloader oluşturuyor.

Frameworke geçmeden önce composer kullanımında iyileşin. Frameworkdeki paket yönetimini zaten composer üstleniyor. Composer ile istediğiniz paketi uygulamaya dahil ediyorsunuz, include, require vb işlemlerle uğraşmıyorsunuz. Dahil ettiğiniz her paket için composer otomatik olarak include işlemini gerçekleştiriyor.