Bu nav ve header tagları düzgün işaretleme için kullanılıyor diye biliyorum. Bu nav/header tagı ile yaptığınızı div ile de yapabilirsiniz.
W3schools'taki örneğe bakarsanız nav tagında ul gibi bir zorunluluk olmadığını anlarsınız.
https://www.w3schools.com/tags/tag_nav.asp