siteadi.com/kategori?s=1 <-- Bu şekilde gelen veriyi.

$site = "siteadi.com/kategori?s=1";
$site_adres = explode('?', $site);
$site_1 = $site_adres[0]."/".$site_adres[1];

?>

site.com/kategori/?s=1 <-- Bu şekilde almanı sağlar.

Umarım işine yarar.