Ana sayfa için

siteismi.com veya siteismi.com/ bu ikisini de kullanabilirsiniz.
Katagoriler için siteismi.com/kategori/ şeklinde olmalı
Konular için siteismi.com/konu-linki veya siteismi.com/konu-linki.html şeklinde olabilir.

Mantık her zaman şudur ana sayfa bir dizinde olabilir bir sayfada bu yüzden sonuna / eklenebilir veya eklenmez.

Kategorilerin altında her zaman konular yer aldığından sonuna / eklenmeli konular ise son sayfalar olduğundan / eklenmez

Konu ile ilgili detaylı detaylı bilgiyi Google seo dökümanından bulabilirsiniz.

Sorduğunuz soru içinde siteismi.com/konu-linki en mantıklısı hem uzun url arama sonuçlarında gizlenebilir hem de anlaşılması daha zor

Daha fazla uzamasın diye aşağı 2 bağlantı bıraktım. Buradaki içerikleri chrome ile Türkçe'ye çevirerek okuyabilirsiniz. Tüm detaylarıyla anlatılmış

https://backlinko.com/hub/seo/urls
https://neilpatel.com/blog/seo-urls/