URL'nin ana dizine yakın olması her zaman iyidir. /kategori/yazi da olabilir ancak bu alt başlıkları çoğaltmak gereksiz geldi bana.

Elbette bu durum sitenizin büyüklüğüne göre değişebilir, birçok kategorinin altında başka kategoriler varsa soy ağacı gibi uzun olan yapıyı da kullanabilirsiniz. Çok fark eden bir durum olmaz fakat hem kısa hem de ana dizine yakın URL idealdir dediğim gibi.