Normal şartlarda sadece $_POST["kategori"] diyerek (select kısmına belirttiğin name değeri) veriyi çekebiliyosun. Ama sanıyorum ki bir sınıf kullanıyosunuz PDO için şifre-password kısmını
$password = $this->input->post('password');
bu şekilde çekiyorsa
$kategori = $this->input->post('kategori');
diyerekte select kısmını çekebilirsiniz (eğer ki aynı form içerisindeyse)
Veriyi çektikten sonra veritabanına ekleme kısmıda kullandığınız sınıf veya bağlantı-ekleme kodlarına göre değişir genel bir inceleme yapılması lazım yani hocam