bunu dene bir de

function baglan(){

$veritabani = "kendi_veritabanın";
$sunucu = "localhost";
$skadi = "root";
$spass = "";

$baglanti = mysqli_connect($sunucu,$skadi,$spass);

mysqli_select_db($baglanti,$veritabani);

return $baglanti;
}

$sorgumuz = 'beklemede';

$sql="SELECT * FROM B WHERE durum='".$sorgumuz."'";
$sorgu=mysqli_query($baglan,$sql);
while($sonuc=mysqli_fetch_assoc($sorgu) ){

$id = $sonuc['id'];

$order = mysqli_query($baglan,"SELECT * FROM A WHERE id='$id' LIMIT 1");
$result = mysqli_fetch_array($order);

echo $result['ad']; // A tablosundan adı çekiyoruz

$id2 = $result['id'];

$order2 = mysqli_query($baglan,"SELECT * FROM B WHERE id='$id2' LIMIT 1");
$result2 = mysqli_fetch_array($order2);

echo $result2['telefon']; // B tablosundan telefonu çekiyoruz.


}