Kullandığınız yapı codeigneter. Öncelikle tablo yapınızı güncellemeniz gerekiyor. 4c tablonbuza ID isimli auto increment bir sütun daha ekleyin. Bu ID update sayfamızdaki form içinde kullanarak controlleri gönderin.
Sonrası basit zaten

$data = array(
'4beş yardımı' => $this->input->post ('esyardimi')
);

$this->db->where(''ID', $this->input->post ("ID"));
$guncelle = $this->db->update('4c_ayar', $data)
if ($guncelle){
$this->session->set_flashdata ('message','Başarılı');
redirect ('Home');
}else {
$this->session->set_flashdata ('message','Hatalı');
redirect ('Home');
}