Formunuzu bu şekilde düzenlerseniz php dosyasında php dosyasında yine aynı name değerleri ile alırsınız

<script></script>

























">





<script>
$(document).ready(function(){

$("#form_id").on("submit",function(e){
e.preventDefault();
$.ajax({
url:'msjgonderjava.php',
method:'POST',
data: $("#form_id").serialize(),
success: function (result) {
alert(result);
}
})

});
});

</script>