Hocam idleri tutuş yönteminiz yanlış, tavsiyem her birini bir satırda tutmak bu şekilde update konusunda da sorun yaşarsınız.

select * from etiket e where e.id in (select string_split(R.REHILGI, ',') from rehber R)

üstteki verdiğim kod ile şuanki durumda çekim yapabilirsiniz.