Oranlayarak çözebilirsin. Yapman gereken yatayda yada dikey de ekran oranı vermek. Alttaki örnekte ortadaki resim ve boşluklar kapladığı alana göre dikey de 1 - 4 - 1 oranında.

android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="0dp"
android:layout_weight="0.1"/>
android:id="@+id/main_history_btn"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="0dp"
android:layout_weight="0.4"
android:src="@drawable/ic_history" />
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="0dp"
android:layout_weight="0.1"/>