Hangi hatayı aldığınızı yazsaydınız daha faydalı olabilirdi. İlk gözüme çarpan

WHERE yazi_durum=:d ORDER_BY id DESC LIMIT :goster,:lim

yerine

WHERE yazi_durum=:d ORDER_BY kategoriler.id DESC LIMIT :goster,:lim

yazın. Olmazsa sonrasına bakarız.