Ürün ekleme kısmını yaptınız sanırım. Ürün ekleme kısmı başarılı olduğu bloga gelip $last_id = $this->db->insert_id(); diye yukarıda eklediğiniz verinin idsini alırsınız. Tekrar query yada model ile resimleri bu blokta eklersiniz.