RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteRule ^category/(.*) https://site.com/kategori/ $1 [R=301,L]

RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteRule ^tag/(.*) https://site.com/etiket/ $1 [R=301,L]

Bunu deneyebilirsiniz. Üstteki kategori linkleri, alttaki ise etiket linkleri için. site.com kısmını kendi siteniz ile değiştirmeyi unutmayın, eğer başında www varsa onu da koda ekleyin. En son cache temizlediğinizde çalışması gerekiyor. Htaccess dosyanızın en üst kısmına ekleyebilirsiniz.