Ortada dönen çok yanlış bilgiler var :)
sessionProductValue değişkeni array değil obje, onun için bu değişkene implode fonksiyonu uygulayamazsınız zaten. Eğer bu değişkeni bir json formatından decode ediyorsanız ikinci assoc değerine True vermeniz gerekiyor array olması için.

En hızlı çözüm yöntemi

$str = '';
foreach ($sessionProductValue as $item) {
$str .= $item->id.',';
}
echo trim($str, ', ');