PCRE'ye göre tertemizce yaptım, denedim çalışıyor. NGINX kurallarını şöyle bırakayım.
rewrite ^/wp-sitemap\.xml$ "/index.php?wp-sitemap.xml" last;
rewrite ^/wp-sitemap-([a-z]+?)-(\d+?)\.xml$ "/index.php?wp-sitemap-$1-$2.xml" last;
rewrite ^/wp-sitemap-([a-z]+?)-([a-z\d-]+?)-(\d+?)\.xml$ "/index.php?wp-sitemap-$1-$2-$3.xml" last;
rewrite ^/wp-sitemap\.xsl$ "/index.php?wp-sitemap.xsl" last;
rewrite ^/wp-sitemap-index\.xsl$ "/index.php?wp-sitemap-index.xsl" last;
Sitemap yolu değişirse ona göre güncelleriz, yanlış görmediysem güncelleme gelince başındaki wp- gidecek.
Source: https://mertcangokgoz.com/wordpress-5-5-sitemap-nginx-rewrite-kurallari/