Forum için bulduğum çözümü paylaşıyorum.

$get = $_GET["kategori"];

$post = $db->query("SELECT * FROM urunler");
foreach($post as $rows){
$explode = explode(",",$rows["urunkate"]);

if($have = in_array($get,$explode)){
$NewSql = $db->prepare("SELECT * FROM urunler WHERE urunkate LIKE ?");
$NewSql->execute(array("%".$get."%"));
$rv = $NewSql->fetch();
?>