merhaba hocam, benim bildiğim yöntemle kontrol edebilirsiniz, eminim daha iyi yöntemler bilenler vardır.

$siparisNo="99";

$kontrol = $conn->query("Select*From siparis);
$kontrol = $kontrol ->fetch_assoc();

$tablodakiSiparisNo = $kontrol["siparisNo"]; //$siparisNo'nun tablodaki adının ne olduğundan tam emin olamadım kendize göre düzeltebilirsiniz.

if($siparisNo==$tablodakiSiparisNo){
echo "Daha önce böyle bir kayıt bulunduğundan eklenemedi.";
}else{
$conn->query("INSERT INTO siparis(musteri_mail,musteri_isim,sip_baslik,sip_teslim_tarihi,sip_aciliyet,sip_durum,sip_detay) VALUES ('" . $siparisNo . "','" . $faturaalici . "','" . $id . "','" . $tarih . "','Normal','Depoya Verildi','" . $TeslimAdresi . "')";

}


şeklinde yapabilirsiniz. İsterseniz bir deneyin.