Prepare ettikten sonra execute(işlemek) edip fetch(çekmek) atmanız lazım.
Mesela;

//Sorguyu hazırladık
$veri=$db->prepare("SELECT * FROM bilgiler");

//Sorguyu işledik
$veri->execute();

//MySQL'in döndürdüğü verileri çektik
$sonuc = $veri->fetchAll();


Veya


//Sorguyu hazırladık
$veri=$db->prepare("INSERT INTO bilgiler (isim,soyisim) VALUES (:isim, :soyisim)");

//Verileri yükleyip işledik
$veri->execute(array(':isim' => 'Ahmet', ':soyisim' => 'Kucukonder'));