SQL JOIN konusunda yeniyim elimde gruplar tablosu ve liste tablosu var.

Gruplar tablosu
gruplar

id 1, name a
id 2, name b


Liste tablosu
liste

id 1, name L1, grup_id 1
id 2, name L2, grup_id 2
id 3, name L3, grup_id 1
id 4, name L4, grup_id 2


şekline benzer bir data var.
INNER, CROSS, LEFT kullanıyorum ama listedeki 4 adet veri geliyor fakat, gelen dizide 1. ve 2. indisteki gruplar.name ikisinde de eşleşmiş isimler yazıyor. Diğer iki elemanın grup name ve id si boş geliyor. Ben hepsinin grup name leri eşleşsin istiyorum.