htaccess
RewriteRule ^([0-9a-zA-Z-_/]+)$ hizmet-detay.php?sef=$1&id=$2 [QSA]

Bu şekilde yaptıktan sonra şu şekilde doğru sonucu alabiliyorsan;
siteadresi.com/hizmet-detay.php?sef=web-tasarim&id=1

bu sekilde de sonuç alabilmen lazim

siteadi.com/web-tasarim/1

denemedim ama bir dene istersen
değiştirdiğin post mutlaka get olmalı
get ile gelen veriyi filtrelemezsen hack yersin