Konsol veya gelenMesaj.php de gözüken hata nedir? gelenMesaj.php nin verdiği yanıta Chrome Dev Konsol un network bölümünden bakabilirsiniz.

Veya bakacak olursak $_SESSİON yazmışsınız yazım hatası var.

var gonderenId=;

Buradaki değer js değişkenine string olarak belirtilmiyor, javascript bunu sabit gibi algılıyor. Doğrusu

var gonderenId = '';
/*veya kısa olarak*/
let gonderenId = '',
gonderilenId = $("#divKisiler input[type='radio']:checked").val()


ve bir de oluşturduğunuz mesajCek fonksiyonunu çağırmamışsınız.