Şöyle bir örnek hazırladım, kendinize göre düzenleyip fonksiyon haline getirin ardından AJAX ile mesajı çekerken bu fonksiyonu da çalıştırın.

asd

dsa

afsaf

sadsad

wqeqwe

First

Second

Third

Fourth

<script>
var lastMsg = $('#aDiv').children('.message').last().html();
$('#u2').html(lastMsg);
</script>


Bu kod çalıştığında içeriği Second olan yani u2 ID'li divin değeri wqeqwe olacaktır.
$('#aDiv').children('.message').last().html() bu şekilde aDiv ID'li divin ".message" classına sahip olan elemanlarını aldık ve sonuncusunu seçtik, .html ile değerini aldık.